Kalayan kamekaran prosés konsentrasi sareng modér modérentori, seueur-seueur konfigires prosés Persésasi anu henteu tiasa dikawasa sacara otomatis dikawasa sacara otomatis. Kajadian nyaéta yén modél prosés beulah semi tali ténsin anu teu tiasa didaptarkeun, atanapi saatos sababaraha menedmi ,itas ieu henteu tiasa dirawat dina sababaraha waktos anu nyata sareng henteu tiasa dikendalikan dina waktos nyata anu henteu tiasa direbut sacara signifikan sareng henteu tiasa dikawasa sacara signed. Sanajan metoda idéntifikasi sistem ciptana cittaor tiasa dianggo, waktos sareng analisa tina seueur ékspérimén sareng parobahan kaayaan uji nuju kana pendirian modél. Cocog Cocog Gancang-Nyalin Hoteup hese netepkeun modél matematika tina sabuk ciptaor sacara pas. Disebatna modél matematik tina unggal link sistem kasebut, dianggap, diiraman, diabaikan sareng sedeng. Ku cara ieu, fungsi transfer anu diturunkeun kedah béda sareng anu sanés, sareng sistem mangrupikeun waktos, hém garingis sareng sistem jenuh. Ku alatan éta, metode téori kontrasas klasik anu diuntut pikeun ngulik sistem ieu. Éta ngan ukur tiasa dianggo salaku fungtro sareng ngabandingkeun fungsi. Pikeun sistem conveyor beubeur Bumi, bahkan upami simulasi komputer sareng Téori Kontrol Modern dianggo, sareng anu saé pisan ditangtukeun parameter, sareng kimpat anu dicandak teu tiasa dianggo salaku aturan. Éta ngan ukur tiasa dianggo salaku rujukan kanggo panalungtikan salajengna, sabab jumlah input sareng kaluaran sistem sistem ieu leutik, sareng henteu tiasa saderhana ku téma pangbagi sareng prosés kompvasina tunggal, sareng éta henteu kedah ngagunakeun kontrol ka tahan sareng téangan anu ketat. Métode.
Numutkeun pangalaman seueur pagawe kebon, ieu sering dikenal ku sok ngantin kebatesan panalitis panaliti panalungtikan, langkung pangeusina anu kedah dianggo dina kanggo panggunaan software, ékspérimén ngémutan. Summarizing the above analysis process, considering the movement of the belt conveyor speed-adjustable hydraulic coupler spoon rod and the liquid filling volume, there is a lot of ambiguity between the circulation flow rate, the output torque, and the rotational speed. Aya sipat sapertos non-linearitas, waktos-rupa, telat ageung, gangguan acak dina prosés anu henteu tiasa diukur. Hasilna, éta sesah pikeun netepkeun model matematik anu akurat pikeun prosés conveyor. Pikeun alesan ieu, urang

Impadining jalma pikeun ngagentos metoda kontrol otomatis, nyaéta, nganggo kontrol panglali rugzy kanggo diajar, tiasa nampi hasil anu langkung saé.
Kontrol convyor conveyor nyaéta pikeun netepkeun hubungan kontrol kalayan jumlah kadali langsung dumasar kana kasalahan sareng ngarobih suku antara kaluaran sareng nilai susun Numutkeun pangalaman manusa, aturan kadali diperyogikeun, sareng beubeur ciptaor sistem béwara. Pamakéan kontrol ngagaduhan kauntungan di handap ieu:
1. Bétas conveyor kontrol téknologi henteu ngabutuhkeun modél prosés anu pas pikeun prosésna basajan. Nalika desain pangawal, ngan ukur ngalaman pengetah kaasih sareng Data Ngamuaran di daérah diperyogikeun, sareng tiasa gampang didaduh tina kanyaho kualitatif sareng ékspérimén. Ngadegkeun aturan kontrol.
2. Beubeur beubeur conveyor ngagaduhan widang kadali calo anu cerdas, anu tiasa langkung rapet ngagambarkeun tingkah laku anu pangsaéna. Gaduh stabilitas kadali anu kuat sareng khusus pikeun nonlinear, waktos-waktos sareng sistem katinggalan sareng gangguan éksternal sering. , Kontrol internal kuat.
3. Henteu kedah ngatasi masalah éta yén Buku Kontrol Kontrol Sistem anu dirobih pisan (beban) ku kaayaan produksi buru-émbaran dina pangaruh ubar anu kawengku.
4. Sistem kontrol tiasa ngalengkepan diajar diri, kalibrasi diri sareng adjustate tina beubeur conveyor; Dina waktos anu sami, éta ogé tiasa dipakékeun kadali anyar anu sanés, sapertos sistem ahli langkung ngaoptope itungan.
5. Langgup ngalaksanakeun yén sistem kadali kadali anu direncanakeun ogé ngarengsekeun gancang, gaduh statik anu saé sareng stabilitas dinamis anu saé, sareng tiasa ngahontal kontrol anu realy.